精密行星减速机的减速特性

1、高扭力、耐冲击

传统齿轮机仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触的少数齿轮面，这样的话就很容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，行星减速机多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，让行星减速机更能承受较高扭矩力的冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。

2、体积小、重力轻

行星减速机的体积小，重量轻、外观轻巧，这些特点使设计更有价值感。传统齿轮减速机的是由多组大小齿轮偏向交错传动减速，减速比是由两个齿轮数的倍数值产生，大小齿轮之间更要有一定间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比组合的情况下更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。而行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合。

3、率、低背隙

由于齿轮减速机的每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时则更需要较大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大的模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙也会随之增加。而行星减速机组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了极高提升减速机效率之外，设计本身可达到高精度定位作用。

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