转角型减速机
　　此类减速机的特点在于，输入轴和输出轴的方向不同。通常，转角型减速机的输入和输出之间的角度可为90度。根据减速机的类型，轴可在一个层面上相切或相交于两个平行层面，从而实现轴偏移。
　　存在不同类型齿轮的转角型减速机或不同类型齿轮组合而成的转角型减速机。常见的减速机类型是斜齿轮减速机和蜗轮减速机。
　　蜗轮减速机通过提高单级传动比，降低效率即可实现自锁。同样，在蜗轮减速机中，可将输出轴设计为空心轴。

　　存在各种类型齿轮的斜齿轮减速机。带相交轴的斜齿轮减速机中具有直齿、斜齿或螺旋弧齿锥齿轮。准双曲面斜齿轮减速机中具有螺旋弧齿锥齿轮，轴相交于该齿轮上，实现轴线偏置。准双曲面齿轮减速机通过锥齿轮等级实现的具有技术意义的传动比范围大于传统的锥齿轮。
　　同样，斜齿轮减速机也可与其他类型的减速机结合使用。一种常见的应用情况是与行星减速机组合，行星减速机可前置或后置。从而扩展总传动比的范围，广泛用于工业应用。
　　通常，斜齿轮减速机的效率低于同轴圆柱齿轮减速机，尤其是与行星减速机相比时更低。这是因为锥齿轮等级会生成高轴向力和径向力，这些力通过适当的轴承接收。由此增加了功率损耗，在减速机的驱动级中尤其明显。
　　传统锥齿轮的运行平稳度和可传递的扭矩同样低于圆柱齿轮。而准双曲面齿轮减速机运行极为平稳并可传递极高的扭矩，但锥齿轮等级中会产生高轴承负载。
　　如果应用程序的安装空间受限或该程序对输入轴和输出轴的角度分配有要求，则使用转角型减速机或斜齿轮减速机。如果输出轴用于穿引管线或使用夹紧套件，则可用作空心轴。
　　转角型减速机的优点：
　　在有限的结构空间内使用
　　结构紧凑
　　可与其他类型减速机组合使用
　　使用准双曲面斜齿轮减速机时运行平稳，扭矩高
　　存在带空心轴的规格
　　转角型减速机的缺点：
　　结构复杂
　　效率低于行星减速机
　　运行平稳性较差

　　单级传动比范围内，扭矩较低

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