斜齿轮减速机主要有两种形式，分别是渐开线斜齿轮减速机以及斜齿轮蜗轮减速机。
　　渐开线斜齿圆柱齿轮减速器具有体积小、重量轻、承载能力高、效率高、使用寿命长、安装方便、电机功率范围广、传动比优良等特点。可广泛应用于各行业需要减速的设备。
　　斜齿轮蜗轮减速器采用电机直接连接形式，结构和螺旋齿轮和蜗轮蜗杆。输出轴安装，有六种基本安装形式。正迁移和负迁移，斜齿轮采用硬齿面，运行平稳，承载能力大，工作环境温度为10℃～40℃，该产品与同类产品相比具有速度范围内，结构紧凑，安装方便，等特点。可广泛应用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、交通运输、建筑等机械设备的减速。

　　为了提率，蜗轮蜗杆减速器一般是用有色金属制造的，蜗杆是用硬钢制成的。由于滑动摩擦传动，操作时会产生更多的热量，零件的减速器与密封件之间的热膨胀差，从而形成了配合面间隙，润滑油由于温升变薄，容易引起泄漏。这种情况的主要原因有四点，一是材料搭配不合理，二是表面质量差的啮合面，三是润滑剂的选择量不正确，四是装配质量和使用环境差。
　　小斜齿轮的磨损通常发生在垂直齿轮减速器上，主要与增加的油量和油的种类有关。垂直安装，很容易造成润滑油短缺，减速器停止运行，电机和减速器传动齿轮油的损失，齿轮不能得到保护。当齿轮减速器启动时，由于有效的润滑，齿轮甚至没有损坏。

　　蜗杆轴承损坏，即使减速箱密封好，也经常发现减速器齿轮油是乳化的，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为经过一段时间后，齿轮油的温度升高，冷却所产生的冷凝水与水混合使用。当然，它也密切相关的轴承质量和装配过程。

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